矩阵代数

在学习线性系统以及SLAM的过程中碰到了很多矩阵的求导与积分运算,但是几乎没有系统地学习过这些知识。最近大佬发给我一本《Matrix Cookbook》,非常系统地列举了进阶矩阵运算的法则,这里贴在博客上以供参考~

目录

  1. 基础内容
  2. 求导
  3. 复矩阵
  4. 求解与分解
  5. 统计与概率
  6. 多元概率分布
  7. 高斯
  8. 特殊矩阵
  9. 函数与运算符

来源

这本书可以Technical University of Denmark资料网站下到。如果链接失效了,可以直接从此处下载

Shoot me some coffee money XD
0%